RFID定位技术已经普遍应用于生产线、机器视觉、机器人、CNC设备、自动控制设备、AGV小车、立体仓库管理等领域。其中RFID定位技术对于AGV小车的使用意义和价值非常大。这一块很多朋友不太了解，那么今天我就给大家分享一下什么是AGV，他又是如何实现智能RFID定位的？

什么是AGV?

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。数据采集系统可对进行状态信息和生产数据的实时采集和实时监控，为生产管理系统（MES/ERP/CIMS）提供准确的基础数据平台。

在数据采集系统中RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境，因此它的应用非常广泛。

下面，我就跟大家分享一下

RFID定位在AGV小车中的使用及意义：

RFID定位导航方式，可以灵活便捷的实现智能化工厂的要求和定位。AGV小车通过PLC控制，小车载有无线通信系统。从而，可以和上位机进行无线通信。报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令。把工作节拍和工作量及时传递给上位机。AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）。AGV车身底部装有AGV读卡器，地面的节点位置安装有RFID地标卡，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义。比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示。一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号。PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

那么AGV小车到底是如何实现智能RFID定位的呢？

1.在AGV送料车车头正下方安装RFID阅读器。在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输。由RFID阅读器识别轨道节点上的RFID地标来选择站点进行送料。

2.在物料运送路线上的轨道节点处，安装有站点编码的RFID地标。AGV送料车上放置好物料后，控制中心下达指令（运送路线）到PLC控制器。PLC接收指令后，控制送料车启动并按指令开始运送物料。

3.RFID阅读器识别RFID地标中存储的位置信息后，反馈给PLC控制器（控制系统模块）。PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠

4.物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所以送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。

RFIDHY

RFIDHY早在2013年就在I-SO智能AGV中，率先使用了RFID定位站点识别系统。引领了传统AGV在RFID站点识别系统的革新。RFIDHY自主研发AGV专用RFID模块与站点系统。此系统能实现对多站点的控制和识别。与传统的磁地标和一般高频RFID定位系统相比。其具有抗干扰性强，信息量大，功耗低等便于安装等优点。同时RFIDHY自主研发的阵列式感应传感器，比传统标准型传感器可靠性更高。基于RFID地标卡定位方法，即使在复杂电磁环境下，也不会对我们的传感器读取造成任何影响。